Bonsoir,
si le positionnement des pales se fait réellement par un système hydraulique avec fuite contrôlée (pourquoi pas, le retour d'huile assurant aussi la lubrification) (à moins que ce ne soit de l'usure ...), une solution simple serait d'utiliser un distributeur hydraulique proportionnel.
Electro distributeur proportionnel piloté.JPG
Ce type de distributeur, peu courant en petite hydroélectricité, mais quasi universel dans les engins de BTP, permet des positionnements très précis de vérins.
Positionnement précis.JPG
Il peut être soit direct en petite puissance (c'est probablement le cas ici), soit piloté pour les gros débits d'huile.
Electrovanne proportionnelle double effet pilotée.JPG
La plupart du temps, les solénoïdes du distributeur sont commandés par un signal électrique de type PWM (Pulse Width Modulation ou modulation de largeur d'impulsion)
Par contre une simple commande en boucle ouverte (débit d'huile fonction du rapport cyclique du signal de commande) risque d'être peu fiable, car sujette à des variations de position liées à la température d'huile; il faudra conserver le retour de position par la grande tige bleue pour asservir la commande
Une autre solution peut être plus simple : garder le système actuel, en interposant juste un automate :
- placer un capteur de position linéaire au niveau de la rampe (came) : il indique donc la position du distributeur
- placer un capteur de position linéaire au niveau du maneton sur le joint tournant (allant vers la grande tige bleue): il mesurera l'incidence des pales
- envoyer ces informations à l'API, les traiter (équation, table ou autre)
- actionner le gros distributeur hydraulique existant par un petit vérin électrique lui même commandé par l'API (soit par impulsions TOR, soit en analogique).
Troisième solution, idem ci-dessus avec un petit vérin électrique commandant le distributeur, mais sans le capteur de position des directrices, la commande d'incidence des pales étant autonome et réalisée en MPPT.
dB-)