CONSTRUCTION DE  LA ROUE AU DESSUS

Généralités
Comme nous le verrons par le calcul , la difficulté de réalisation d'une roue résulte des conditions suivantes , certaines étant contradictoires
Emmagasiner un grand volume dans l'auget
Dessiner ce dernier pour qu'il se vide le plus tard possible
Tourner vite

Cette étude concerne principalement la roue au dessus avec aubes en bois en 2 pièces pour 1 auget
L 'aube la plus proche du centre est dans l'alignement du rayon qui détermine l'origine de l'auget suivant
Cependant le calcul sera étendu à une roue à aubes courbes

On désigne par 
H la hauteur de chute géométrique en m
Q le débit nominal en l/s
D le diamètre extérieur de la roue hors tout
Di le diamètre intérieur (extérieur de la fonçure)
m = Di / D
angle au centre séparant 2 augets
Nb  nombre d'augets
N vitesse de rotation en T/min
a angle d'entrée de l'eau
b angle de l'aube avec le cercle externe
Ep épaisseur des aubes 
Va vitesse d'entrée de l'eau
Kve  coefficient de vitesse périphérique en % de Va (entre 0.4 et 0.8)

Les relations dans le triangle des vitesses donnent

et    





    


L'angle
b0 étant déterminé par



Ces éléments définissent complètement la géométrie

Posons :
AB =c   CB =a  AB = c
La surface du triangle ABC sera avec   p = (a + b + c) / 2         (demi périmètre)





La surface utile de  la couronne épaisseurs déduites est :


et pour 1 auget

Sa = S0  / Nb


Vidage anticipé

En l'absence de coursier inférieur et avec la disposition d'aubes choisie l'eau commence à se vider lorsque la ligne AB passe à l'horizontale
Si l'auget est empli selon cette surface , la ligne de premier déversement anticipé sera la droite AB
En partant du point A au sommet de la roue , il faudra tourner d'un angle de180 °- b0 pour que le coté AB soit horizontal , entraînant le commencement du vidage indésirable

Rien n'interdit de dépasser ce taux de remplissage mais plus l'auget sera rempli plus la ligne de déversement  sera plus haute et le rendement diminué

Le vidage est fini lorsque la ligne AC  passe à son tour à l'horizontale coresponsable à une rotation 
p-b

L'image ci dessous , extraite d'un Atlas par  Armengaud (1)  donne une meilleure visualisation du problème




Les données numériques non connues car je ne possède qu'une partie de cet ouvrage ancien  ont été imaginées de façon vraisemblable et contrôlées par le calcul( logiciel) . Le tracé donné par ce dernier est strictement conforme au dessin et les angles 
b et b0 ont  été retrouvés avec une excellente précision mais il a fallu prendre  a petit (14°) et la vitesse périphérique à  seulement 0.5 V

Remarquer que l'angle
a du dessin est un peu inférieur à  14° et cette valeur est insuffisante

La largeur est sans objet mais varie avec le débit .  Ici on a pris 1 m et le débit (105 l / s /m) 'est faible mais la roue est du type à grand rendement (79%)  , la couronne est petite , la vitesse périphérique peu importante

Pour revenir au déversement , on admettra sans erreur notable que tout se passe comme si la roue perdait la totalité de son eau lorsque le point A passe à la cote Y , soit Y = Z + (X-Z) / 2
On calcule facilement :

X= 0.5 D (1-cos(
b))

Z = 0.5 D (1-cos(
b0))

Ces valeurs sont très théoriques
En fait , on remplit davantage l'auget (jusqu'à 50%)
La ligne de premier déversement est donc décalée d'un angle supplémentaire

Influence du nombre des augets et autres facteurs

On pourrait croire que le choix de ce nombre est purement une affaire de .... goût
Il n'en est rien
Modifier ce nombre modifie le tracé des parois 
En bref , diminuer les augets en nombre augmente leur longueur 

De plus, le jet d'eau du débit maximum doit pénétrer dans la roue avec une épaisseur qui ne dépasse pas l'écartement entre augets

Comme l'angle b joue un rôle impérieux dans le calcul , on est souvent obligé d'augmenter la hauteur de la couronne pour avoir un tracé satisfaisant.
La vitesse d'entraînement  joue aussi considérablement
Pour avoir 
b petit , ce que l'on souhaiterait souvent , il faut une vitesse d'entraînement faible , ce qui est souvent peu satisfaisant si on veut entraîner des récepteurs rapides

Coursier supérieur et pénétration de l'eau

Nous revenons un peu en arrière pour nous occuper du coursier supérieur

Une certaine partie h de la hauteur de chute est comme nous l'avons dit "sacrifiée"  pour mettre l'eau en vitesse
 
   m/s    m

sans tenir compte de la perte de charge du coursier

En prenant un coefficient moyen de 0.55 pour le rapport entre V  et la vitesse périphérique de la roue, on trouve facilement
  env.



Le coursier a son point de départ au bas de la vanne
Il doit présenter une certaine pente  pour éviter un ressaut et ceci en fonction du nombre de Froude

De toute façon la pente est nécessaire pour ne perdre sur la vitesse de l'eau , c'eat à  dire compenser au moins la pertes de charge due au coursier

Pour cette dernière raison , la longueur du coursier sera faible ( 0.5 à 1 m)

Respect de alpha

Pour respecter l'angle alpha d'intersection du jet avec le cercle , la pente du coursier est généralement insuffisante

A pârtir de la fin du coursier , l'eau tombe en jet libre
Il faut déterminer la parabole du jet ; nous considérerons le jet inférieur

Cette parabole est le trajet d'un corps lancé dans le champ de gravité avec une vitesse initiale dont les composantes horizontale et verticale sont connues

Si ce calcul assez simple semble rébarbatif , le lecteur pourra utiliser mon logiciel en pensant à initialiser l'échelle graphique

Les aubes droites ont un angle vif et la hauteur de passage de l'eau résultant de certains calculs peut être insuffisante vu l'écueil du à  ce point .

Dans le dessin du haut de cette page , la hauteur de passage est approximativement AC'  cos (b )

Le logiciel vérifie cette condition avec une marge de sécurité actuellement paramétrée à 20% : il faut en effet que la roue puisse récupérer rapidement sa vitesse dans le cas de baisse anormale et que cette phase ne soit pas simultanée avec une perte d'eau : il faut penser que le calcul est fait pour le débit nominal et la vitesse nominale et que les condition temporaires ne doivent pas être défavorisées.
L'emploi d'aubes courbes élimine pratiquement ce problème

Cas des aubes courbes

La plupart des dessins d'aubes courbes que l'on trouve dans les manuels anciens figurent des aubes dont l'angle b est petit
La petitesse de 
b n'est pas sans inconvénients : il faut pour un a donné réduire la vitesse périphérique , et si le rendement  a plutôt tendance à  s'améliorer les performances de la roue sur le plan de la vitesse de rotation sont diminuées
Il faut savoir que toute   diminution de la vitesse d'une machine   en général diminue le rapport puissance / dimensions
L'augmentation de la masse augmente les pertes par frottement et le résultat n'est pas aussi satisfaisant qu'on pourrait le croire , si on se place seulement sous l'angle rendement

L'adoption d'aubes courbes oblige à augmenter la longueur de l'auget (ligne BC pour le calcul ci dessus) et à prendre une valeur 50 % supérieure environ , sinon le gain en volume sera négatif

Je me suis limité au calcul d'aubes ayant par rapport aux aubes droites l'allure du dessin ci dessous
La courbe est une parabole
La parabole est une courbe idéale , et aussi si on espère récupérer un tant soit peu d'énergie cinétique
Il est impossible d'imposer à la courbe de passer par les points U , A , et d'être tangente en A à AC
Cependant l'erreur commise sur 
b   pour la parabole est généralement faible et on peut assez facilement l'ajuster à un écart de 1 degré max avec quelques retouches des paramètres données
C'est mieux que de rechercher une équation affinée qui peut gonfler ou dégonfler la courbe et le résultat hydraulique ne sera pas forcément meilleur

La longueur angulaire de l'auget passe de
j à  j  + j /2

On vérifie facilement que l'angle  
a pour valeur b-j



En fait le logiciel utilise une autre méthode

EXEMPLE DE CALCUL PAR LE LOGICIEL

Les résultats partiels ci dessous sont ceux d'une roue projetée avec les solutions  aubes planes et courbes
(Chute de 8 m , tête de 0.80 , puissance 31 à 45  CV)

DONNEES
   Roue de 1 m de large

                 Aubes   Plates Courbes + - %
Hauteur de chute m     8 8
Débit litres / seconde  400 565 + 41
Diamètre Roue m  7.2 7.2
Avancement auget  degrés 0 5
Nombre d'augets        32 32
H Couronne % D  8.8 8.8
Vpériph en %         0.6
        
0.56
Alpha V , Cercle deg.   15
15
Epaisseur aubes mm  30 30
RESULTATS 
Puissance prévue watts
  23960
33450 + 43
Puissance prévue (CV)  31.392 45.449 + 43
Vitesse de l'eau m/s  3.759 3.759
Vitesse périphérique m/s 2.255 2.105
Vitesse relative m/s  1.695 1.809
Volume max auget litres 377 377
Vol. utilisé litres   125.291 179.007 + 55
Angle Beta aube , Cercle ext  d°  35.272 30.699
Angle Beta0 degrés  50.03 52.801
Plus pour Beta0  4.08 4.484
Vitesse T/min  5.782 5.9
Vitesse spécifique T/min 2.53 2.638
Remplissage  auget % 33.83 49.778 + 38
Rendement H %  76.069 71.7 -6

Les données sont celles du débit maximum pour chacune des options
Comme le débit a été dans chaque cas poussé au maximum des possibilités ,la ligne de début du déversement a été avancée de 4 degrés environ (
Plus pour Beta0)


Le graphique ci dessous donne le tracé fait par l'ordinateur depuis le logiciel pour les aubes courbes avec un avancement de 50%
Rappelons que ces puissances sont celles du rendement géométrique , soit le rendement maximum qui peut être atteint en théorie




En avançant davantage le nez , le gain de volume devient dérisoire et des problèmes peuvent se poser au remplissage (introduction d'air) , aussi est il sage de se limiter à 60%

Autres considérations

1  Dans le calcul il n'est pas tenu compte des pertes éventuelles par modification des volumes d'eau "statiques" (V relative =0) 
Cependant la position du centre de gravité se modifie au cours de la rotation
Ainsi si les augets ont une forme haute le passage vers l'horizontale abaisse plus le centre de gravité que le niveau de l'eau dans l'auget

2  Pour quitter l'auget l'eau doit prendre une nouvelle vitesse relative , l'énergie correspondante est fournie par la hauteur résiduelle et aussi par la force centrifuge

Ces questions , du second ordre,  ont été négligées

Dimensionnement général

Les différents organes doivent résister aux forces qui leur sont appliquées , aussi bien en régime normal qu'en régime perturbé

A part le diamètre de l'arbre , cette question n'a pas été traitée
Elle suppose d'ailleurs un choix sur la structure , pour laquelle diverses options sont possibles


Réalisation d'un modèle réduit

Les formules de similitude ( données dans mon site) permettent de passer du modèle à la machine industrielle ou l ' inverse :

Q2/Q1 = l^2 * (H2/H1)^1/2
N2/N1 =((H2/H1)^1/2) / l
P2/P1 = l^2 * (H2/H1)^3/2

Dans le cas d'une roue au dessus le diamètre est lié à la hauteur et le coefficient de similitude s'applique aussi à cette dimension soit l = H2/H1 ; on y gagne aussi l'avantage de conserver le même nombre  de Froude ce qui n'est pas toujours le cas pour les turbines

D'ou les formules plus simples propres à ce genre de roue :

Q2/Q1 = l^2.5 
N2/N1 = l^
(-0.5)
P2/P1 = l^3.5

l étant le rapport de similitude

L'indice 1 s'appliquant au modèle réduit

Par exemple , pour une étude particulière  indépendante de l'exemple vu plus haut , on propose de construire un modèle avec  
l
= = 6.666 (20/3) avant de construire la roue en vraie grandeur laquelle est de dimensions importantes

Le tableau ci dessous stipule que seules les 4 premières valeurs ont été modifiées

Modèle Roue
H 1.2
8
Q 3.9
450
D 1.095 7.3
L 0.25 1.67
Augets 48 48
H couronne % 7.7 7.7
V périph % 0.6 0.6
Récup V2/2g % 5 5
Alpha 16 16

Le passage en calcul de ces 2 roues vérifie avec précision la conservation des proportions , des angles et du Ns de le roue ainsi que du rendement théorique 

Dans le cas des roues cylindriques , la largeur présente une excellente flexibilité
Ainsi sans changer la géométrie de la coupe radiale il sera loisible de construire le modèle avec une largeur moindre , sachant que le débit devra être diminué dans les mêmes proportions exactement

Cependant alors le Ns ne sera plus conservé

 (1) TRAITE PRATIQUE DES MOTEURS HYDRAULIQUES - ATLAS - Armengaud 1868

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